ベクトルの微分積分と円運動

1. 等速でも「速度」は変わる——なぜ？

スピードが一定で円を描いて回る運動を想像してほしい。

「等速」なのに、速度は変わる。「等速」はスカラーの速さが一定であって、ベクトルの速度（速さ + 向き）は変わり続けている。

北→東→南→西と向きが変わるたびに、速度ベクトルが変化している。変化があるということは——加速度がある。加速度があるということは——力が働いている。

これが円運動の核心だ。「等速」でも力が必要、ということを数式で確認しよう。