こまの歳差運動と章動

1. こまがふらつく理由

定常歳差する理想的なこまは、実際には軸がふわふわと上下に揺れながら歳差する——これが章動（nutation）だ。章動の振幅と歳差の速さは初期条件で決まる。

対称こまシミュレーター

シミュレーターで初期条件（倒れ角 $\theta_0$\(\theta_0\)、初速 $\dot\theta_0$\(\dot\theta_0\)）を変えながらこまの運動を観察しよう。$\dot\theta_0 = 0$\(\dot\theta_0 = 0\) のとき章動は最大。こまの上端は円（定常歳差）ではなくどのような軌跡を描くか？

問い：章動の振幅と歳差速度はどう計算するのか？