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自由剛体の回転と安定性
1. 宇宙空間の板が「ひっくり返る」
宇宙空間（無重力・トルクなし）で薄い板状の物体を投げると、ある軸まわりに投げると安定に回り続けるが、別の軸まわりに投げると不規則にひっくり返る（Dzhanibekov効果）。
自由剛体回転（ポアンソー構成）
ポールホード：物体系でのω軌跡。T楕円面とL球面の交線。I₁,I₃軸は安定、I₂軸は不安定。
シミュレーターで主慣性モーメントを変えながら自由回転を観察してほしい。最大・最小の主軸まわりは安定、中間軸まわりは不安定——この「安定境界」の幾何学的な意味は何か？
問い：エネルギーと角運動量の保存を使うと、可能な回転軌道をどう可視化できるか？
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