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慣性主軸と対角化の物理的意味
1. 「最も回しやすい軸」と「最も回しにくい軸」
テニスラケットを3種類の軸まわりに回してみよう。柄の方向（長軸）、面の方向（短軸）、そして面に垂直な方向（中間軸）。最初の2つは安定に回るが、中間軸は不安定でグラグラする——これは中間軸定理（テニスラケット定理）だ。
主軸と無トルク回転
中間軸（I₂）まわりの回転は不安定（テニスラケット定理）。I₁ < I₂ < I₃ で試してみよう。
シミュレーターで3つの主軸まわりの回転安定性を確かめてほしい。最大・最小主慣性モーメントの軸は安定、中間のものは不安定——この違いはどこから来るのか？
問い：どの軸まわりに回せば \(\mathbf{L}\) と \(\boldsymbol{\Omega}\) が平行になるか？
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