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二重振り子——ニュートン力学での定式化（限界の体験）
1. 「解けるはずの問題」が泥沼になる
2つの振り子を直列につなぐ——単純に見える。ニュートン力学で各質点に \(F = ma\) を書けばよいだけだ。
やってみよう。
二重振り子（ニュートン力学）
二重振り子：カオス系。わずかな初期差が指数的に拡大。ニュートン力学で4連立ODE。
シミュレーターで二重振り子を動かしてほしい。初期条件が少しでも違うと、長時間後の軌道が全く異なる——カオスだ。このシミュレーターの計算を支える方程式を「ニュートン力学で」導いてみる。
問い：ニュートン力学で二重振り子を解こうとすると何が起きるか？
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