固定軸まわりの剛体回転の復習と拡張

1. 「回転の慣性」は軸の向きで変わる

同じ物体でも、どの軸まわりに回すかによって回しにくさ（慣性モーメント）が全く異なる。本を短軸まわりに回すより、長軸まわりに回す方がずっと軽い——本を投げながら回してみると確かめられる（そして次節への謎が生まれる）。

慣性モーメントの可視化

シミュレーターで様々な形状の物体の慣性モーメントを計算してみよう。軸の向きをドラッグで変えると慣性モーメントが変化する。円柱・球・棒・リングで計算値を確かめてほしい。

問い：固定軸でない場合、「回転の慣性」はどのように記述されるのか？